库卡工业机器人保养工作流程方法以及步骤简析
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库卡机器人上所需执行的保养工作 （保养期限、工作、润滑工作）和所需的润滑剂。设备交付后，要按照规定的保养期限或者每 5 年一次进行润滑。例如，保养期限为 1 万运行小时（运行时间）时，要在 1 万运行小时或者*迟于设备交付 5 年 （视哪个时间首先达到）后，进行首次保养 （换油）。在表中规定的保养期限适用于按照技术数据 给出的工作条件。如果工作条件不同或使用特殊功能或应用，则必须与 KUKA 公司协商！
如果机器人配有 KUKA 拖链系统 （选项），则还要执行附加的保养工作。
如果运行中油温超过 333 K (60 °C)，则要相应缩短保养期限，为此，必须与
KUKA 机器人有限公司协商。
重新添加量
前提条件
保养部位必须能够自由接近。
如果工具和辅助装置阻碍保养工作，则将其拆下。
对于螺栓连接，需要用附件 中规定的拧紧扭矩拧紧固定螺栓 （标准，强度等级 8.8）。与之不同的拧紧力矩会直接标出。给出的螺栓尺寸和强度等级在定稿时生效。原则上，还应参考零部件目录中的说明。强度等级等于或高于 10.9 的螺栓仅可用额定拧紧扭矩拧紧一次，再次松开后，必须更换新的螺栓。
只允许使用 KUKA Roboter GmbH 许可的润滑剂。未经批准的润滑剂会导致组件提前出现磨损和发生故障。排出的油量取决于排出时间和油温。重新添加量是工作温度和排出时间正确时从齿轮箱中排出的油量。必须测定放出的油量。只允许注入同等油量的油。若流出的量少于所给油量的 70 %，则用测定的排出油量的油冲洗齿轮箱，然后再加注相当于放出油量的油。流出量少于所给油量的 50% （例如：倾斜放置），应再次重复清洗过程。在冲洗过程中，以手动移动速度在整个轴范围内移动轴。
表中给出的油量对应于首次注入齿轮箱的油量。在执行以下作业时机器人必须在各个工作步骤之间多次移动。 在机器人上作业时，必须始终通过按下紧急停止装置锁定机器人。 机器人意外运动可能会导致人员受伤及设备损坏。 若要在一个接通的、有运行能力的机器人上作业，则只允许机器人以慢速运行。 必须时刻可通过按下紧急停止装置停住该机器人。 运行必须限制在*为必要的范围内。在投入运行和移动机器人前应向参与工作的相关人员发出警示。134 / 243 发布日期 : 10.10.2017 版本 : BA KR CYBERTECH V1KR CYBERTECH
库卡机器人保养清单
保养图标 在概览中可能包含与该产品上保养工作不相关的保养图标。相关保养
工作的概览请参阅相关的保养工作插图。
换油步骤
用油脂枪润滑
用刷子润滑
用润滑脂喷罐润滑
拧紧螺丝、螺母
检查构件，目检
清洁构件
更换电池 / 蓄电池
更换齿形带
检查齿形带张力
以上就是库卡工业机器人保养工作流程方法以及步骤简析谢谢大家。
