工业机器人和机械手臂的区别到底在哪里？
版权归原作者所有，如有侵权，请与我联系删除
机械臂是一种机械装置，可以是自动控制的，也可以是手动控制的。工业机器人是一种自动化设备，机械臂是一种工业机器人，工业机器人有其他形式。因此，虽然这两个词有不同的含义，但它们所指的内容有一些重叠。
简而言之，工业机器人有很多种形式，机械手臂只是其中之一。
工业机器人的手臂
工业机器人手臂是“一种固定或移动的机器，通常由一系列相互连接或相对滑动的部件构成，用于抓取或移动物体，具有自动控制、可重复编程和多个自由度(轴)的能力。”它通过沿着X轴、Y轴和Z轴的线性运动来达到目标。”
工业机器人
按照ISO 8373的定义，工业机器人是一种自动执行工作的机械装置，是一种通过自身的动力和控制来实现各种功能的机器。它可以由人类指挥，也可以根据预先编制的程序运行，现代工业机器人可以根据人工智能技术制定的原则行事。
机器人和机械臂的区别
机械臂是一种广泛应用于机器人领域的机械装置，广泛应用于工业、医疗甚至军事和航天领域。有四轴、五轴、六轴、三维/二维机器人、独立机械手、液压机械手等。虽然有许多种类，但它们有一个共同点，即它们可以接受指令，并**定位到三维(或二维)空间中的一个点进行操作。
机器人与机械手臂的不同之处在于，机器人不仅可以接受人类的指令，还可以根据人类预先编制的程序执行任务，并按照人工智能规定的原则行动。在未来，机器人将帮助或取代更多的人类工作，特别是一些重复性的工作，危险的工作等。
欧美国家和日本对机器人有不同的定义:
欧美国家认为机器人应该由计算机控制，通过编程使机器人成为多功能的自动化机器;在日本，机器人被认为是高级自动机，所以机器人的定义中包含了机械臂。欧美国家认为，拥有6个或更多轴的机械臂可以被称为“robot”，而拥有5个或更少轴的只能被称为“robotic arms”。日本将三轴机械手定义为机器人。
目前，国际社会对机器人的概念基本一致，都认为机器人是通过自身的力量和控制能力来实现各种功能的自动化机器。
机器人和机械臂在应用范围上的区别:
机械臂在工业中应用广泛，它所包含的主要技术是传动和控制，机械臂一般是串联结构。
机器人主要分为串联结构和并联结构:并联机器人主要用于高刚度、高精度、高速、不需要大空间的场合。它们特别适用于分拣、搬运、模拟运动、并联机床、金属切削、机器人关节和航天器接口。串联机器人是并联机器人的补充。串联机器人工作空间大，避免了传动轴之间的耦合效应。但是机构的每个轴都是独立控制的，需要编码器和传感器来提高运动精度