库卡机器人常用调试工具解析
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古语有云:“工欲善其事，必先利其器。”对于机器人调试来说，提前做好充分的准备，实际上可以节省大量的工作。结合多年的个人经验，对于库卡机器人的编程和调试，有哪些准备和了解:
一、需要知道:
机器人型号:如kr16-2
系统版本:例如KSS8.3.38
选项包:如EthernetKRL 2.6;
控制柜型号:如:2号小;
二、拟备库卡机器人资料:
1. 系统变量手册;
2. 系统集成商操作和编程指南;
3.电气柜安装指南;
4. 操作手册;
5. 接口手册;
6. 控制柜电气图纸;
7. 机器人安装指南;
8. 选择包手册;
三、编程、调试所需软件:
1. UltraVNC远程连接软件;
2. 文本编辑器的文本编辑器
3.超越比较文件比较软件;
4. 记事本++文件编辑软件;
5. OrangeEdit;
6. Workvisual图书卡编程与组态软件;
7. Officelite图书卡离线编程系统;
Acronis真形象家居备份软件;
9. SocketTool通信调试助手;
10. 图书证系统的备份;
11. 词典:支持中文/英语/德语;
四、通用电子硬件:
1. 调试笔记本(带USB接口和网络端口);
2. 库的Usb闪存驱动器(备份和恢复系统);
3.SSD(紧急);
4. SSD硬盘USB适配器;
5. 网线(约15米);
6. 鼠标;
7. 适配器:dvi-hdmi或dvi-vga;
五、机械/电气工具:
1. 内六
2. 扳手；
3. 卷尺；
4. 万用表；
5. 剥线钳；
6. 压线钳；
7. 剪线钳；
8. 防静电手环；
9.EMD；
10.张力测试仪；