库卡工业机器人技术特点解析
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络，
1. 红点奖外观设计，全铝结构，强度高，所以负载大。库卡有一个载重达1000公斤的机器人，在每个展览会上都能看到。
2. ***能实现六轴快速电子校正的机器人。其他机器人一般采用改变位置记忆电池的方法，而kuka机器人可以在一分钟内纠正六个轴的零位。
3.防撞，***安全的机器人。Kuka可以感知外部扭矩的变化，通过电流的变化来判断碰撞，瞬间停止动作，保护机器人自身和周围的人不受伤害。
4、***的顶轴是6轴可以旋转370°,不要小看这10°,大多数机器人的6轴旋转范围小于360°,也就是说,一个圆,就能达到10°焊接死角运动,做集成工程师更舒适,大大提高了焊接质量和效率。
5. ***的全系列倒立机器人，也就是所有机器人都可以挂在装置的顶部，所以kuka机器人的工作范围要大得多。
6. ***采用PC控制平台的机器人，打开kuka的控制柜，你会发现kuka的核心控制器其实是一台电脑，它像PC一样工作，启动容易，通讯功能更强。
7. 库卡机器人的故障率***低。他们都有来自第三方用户的调查数据。
8. kuka机器人的控制器采用无标度的通风措施，非常适合在高污染、高扬尘的环境中使用。我的一个客户正在煤场堆放东西。
9日,完全开放的IO端口,只有这一个,用户可以输入和输出信号,通讯与其他设备都是免费的,它是不能做任何其他机器人,尤其是日本的机器人,你必须打开一个端口,不仅很长一段时间,可怜的态度,也收费,服务中国人民,我们收你$,气人不气人?这值得竖起大拇指。
10. 速度快，定位准确，定位时间短。借书证使用西门子的***供应伺服马达,速度4500 r / min,日本安川电气伺服***高时速3000 RPM,这样,库卡机器人比其他机器人的速度要快20 - 30%,而准确,尤其是定位时间,库卡可以实现毫秒,发那科机器人定位当加速和制动时间为10秒,不是一个数量级的差距。
这些优点确实是我在实际使用过程中发现的，不一定全面，但准确，希望能与同行多交流，也希望我们有***好的补充!