库卡机器人训练器常见故障及维护程序解析
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一、机器人教学设备常见故障:
库卡机器人教学设备常见故障:
1. 库卡教师系统软件故障
2. 图书馆教学盒无法进入系统
3.无法启动库程序员
4. kuka教学装置电路板短路
5. 库卡教学装置急停按钮不工作或不工作(更换急停按钮)
6. 库卡机器人教学设备是否接触不良或无法在当地工作?(更换触摸板)
7. kuka控制面板的LCD坏了
8、库卡教学设备液晶显示屏没有显示?(维修或更换内部主板或液晶显示屏)
9日,库卡吗?机械编程员6D鼠标/操纵杆XYZ轴有缺陷或不工作(更换操纵杆)
10. Kuka教学设备液晶屏:Kuka机器人教学设备显示不佳,垂直线、垂带、花屏、破碎等(更换液晶屏)
11. 库卡教学盒钥匙坏了或坏了(更换钥匙面板)
12. KUKA教学箱无背光(更换高压板)
13. 库卡教学程序员的数据线无法沟通或通电,里面有一条断线
解决方案:
观察触摸屏信号指示灯,正常情况下对指示灯进行定时闪烁,约每隔一秒闪烁一次,当触摸屏幕时,老师黑屏
这是一个复杂的问题。如果背光设置为节能,则黑屏正常;如果系统控制区域出现第二字操作错误,也会出现黑屏。如果您可以排除前两点,您可以更新到***新的固件,如果没有,请联系凯汇自动化